Iaido:
Der Weg, dem Augenblick zu entsprechen!
Iru = Sein, au = sich befinden, Harmonie, dô = der Weg
Hayashizaki Jinsuke Shigenobu (1546 – 1621) suchte eine effektive Schwerttechnik um den Mörder seines Vaters mit nur einem Streich zu besiegen... Später, so heißt es, wurde ihm die wahre Natur des Schwertes während seiner Meditation bewusst...
Hayashizaki Jinsuke Shigenobu gilt als der Gründer des Iaijutsu und somit als Wegbereiter des Iaido.